El presente artículo tuvo como objetivo realizar una revisión sistemática de estudios empíricos que abordan las percepciones, conocimientos y experiencias de trabajadores respecto a los Sistemas de Seguridad y Salud en el Trabajo, principalmente en entornos industriales. A partir de una estrategia de búsqueda en bases de datos científicas, se seleccionaron 13 estudios publicados entre 2012 y 2022 que cumplían con criterios de elegibilidad definidos. Se observa que, aunque los Sistemas de Seguridad y Salud en el Trabajo están estructurados bajo marcos normativos, su eficacia práctica depende de factores culturales, organizacionales y subjetivos. Las percepciones individuales del riesgo, la calidad del liderazgo, la participación activa y la comunicación efectiva son elementos clave para consolidar una cultura preventiva.